上肢有氧运动主要指的是通过运动方式使上肢肌肉参与到氧化代谢中，以提高心肺功能和增加卡路里消耗的运动方式。以下是一些常见的上肢有氧运动及动作：
1. 跑步：可以选择跑步机或户外跑步。利用双臂来保持身体平衡并进行摆臂，可以使肩膀、上臂和背部肌肉得到锻炼。
2. 划船机：划船机是一种非常有效的上肢有氧运动器械，可以锻炼胸肌、上背肌、肩膀和手臂肌肉。在使用划船机时，需保持正确的动作，确保肩膀向后收缩并伸直手臂来提供推力。
3. 桨板：类似于划船机，桨板可以全面锻炼上肢肌群，特别是背部和手臂肌肉。使用桨板时，需要双手握住杠杆，并往后拉动杠杆以提供推力。
4. 波比跳：波比跳是一种高强度的有氧运动，可以有效地锻炼上肢肌肉。在进行波比跳时，手臂需要通过拍击大腿来提供推力，并且需要保持腹肌和核心肌群的紧绷。
5. 哑铃训练：利用哑铃进行上肢有氧运动是一种非常灵活和多样化的方式。可以进行哑铃深蹲，并在上升时将哑铃举过头顶，这可以锻炼到上肢和核心肌群。还可以进行哑铃推举、哑铃弯举等动作，来锻炼肩膀、手臂和胸肌。
6. 跳绳：跳绳是一种简单而有效的上肢有氧运动，通过双臂的挥舞和手腕的转动来驱动绳子的旋转。这可以有效锻炼到肩膀、手臂和核心肌群。
7. 游泳：游泳是一种锻炼全身肌肉且很低冲击性的有氧运动，特别是蝶泳和自由泳可以有效地锻炼到上肢肌肉。游泳时需要配合正确的动作，使手臂通过划动水来提供推力。
8. 拳击训练：拳击训练是一种极具挑战性和高强度的上肢有氧运动，可以有效地锻炼到肩膀、手臂和核心肌群。拳击训练包括敲打沙袋、击打拳击球等动作。
上述运动通过不同的动作和方式，可以锻炼到上肢的肌肉群，包括肩膀、背部、手臂和核心肌群。不同的上肢有氧运动可以根据个人的喜好和兴趣进行选择，并可以进行组合和变化，以达到全面锻炼上肢肌群的效果。同时，适度增加运动的难度和强度，可以提高心肺功能并增加卡路里消耗。但在进行上肢有氧运动时，也需要注意正确的姿势和动作，并根据个人的身体状况和目标来进行调整。